oxTurtle 一款专为Klipper FDM 3D打印机设计的开源AMS自动供料系统，旨在为FDM多色多材料打印提供无缝的线材更换体验。本项目由Armored Turtle开发并开源，并配套了BOM清单和组装手册，用户可自行下载打印制作。
BoxTurtle FDM多色打印解决方， 自动灯丝更换器需要 AFC-Klipper-Add-On (Beta)组件支持。
工作原理
BoxTurtle 是一种自动化的、基于通道的长丝更换系统，也被一些人称为“B 型 MMU”。每条通道都配备了自己的专用电机，可以独立地将长丝移入和移出工具头，无需选择器推车或伺服器。
为了适应工具头中的挤出机和通道电机之间的旋转距离差异，BoxTurtle 使用工具头缓冲器，如ArmoredTurtle的TurtleNeck。该系统是“无缓冲”的，这意味着不需要长丝盒，类似于 AMS。每个通道都配备一个独立的卷绕机，该卷绕机配备有刷电机，可帮助卷绕线轴并协助通道电机平稳地送入长丝。这可以防止线轴缠结或“弯曲”等问题。
为了对有刷电机进行精确的 PWM 控制，BoxTurtle 依赖于由Isik 的技术人员 @xbst开发的定制 MCU AFC-lite 。
接线
切片软件配置
Orca Slicer是 BoxTurtle 使用的首选切片软件。
打印机设置
添加多条细丝
打印机G代码
M104 S0 ; Stops OS from sending temp waits separately
M140 S0
PRINT_START EXTRUDER=[nozzle_temperature_initial_layer] BED=[bed_temperature_initial_layer_single] TOOL={initial_tool}
更改灯丝G代码
T[next_extruder]
PRINT_START 宏示例
请注意，这只是一个示例宏，用于展示如何将初始工具合并到您的打印启动宏中。请调整它以匹配您的打印机设置。
[gcode_macro PRINT_START]
gcode:
{% set BED_TEMP = params.BED|default(60)|float %}
{% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER|default(195)|float %}
{% set S_EXTRUDER_TEMP = 150|float %}
{% set initial_tool = params.TOOL|int %}
G90 ; use absolute coordinates
M83 ; extruder relative mode
G28 # Home Printer
# Do any other leveling such as QGL here
AFC_PARK
M140 S{BED_TEMP} # Set bed temp
M109 S{EXTRUDER_TEMP} # wait for extruder temp
T{initial_tool} #Load Initial Tool
M104 S{S_EXTRUDER_TEMP} # set standby extruder temp
M190 S{BED_TEMP} # wait for bed temp
G28 Z
# Bedmesh or load bedmesh
AFC_PARK
M109 S{EXTRUDER_TEMP} ; wait for extruder temp
# Add any pre print prime/purge line here
# Start Print
FDM多色打印解决方案 BoxTurtle V1.0
Github链接：
https://github.com/ArmoredTurtle/BoxTurtle
https://github.com/ArmoredTurtle/AFC-Klipper-Add-On
组装及在线说明手册：
https://armoredturtle.xyz/manual-sections.html?manual=boxturtle
本地下载：
FDM多色打印解决方案 BoxTurtle V1.0.zip
AFC-Klipper-Add-On-main.zip
特别说明：本项目Armored Turtle 开发，还配套了图纸文件、BOM清单、软件/固件，免费开源！为Armored Turtle 点赞！！Armored Turtle的官方站点https://armoredturtle.xyz/ 。
支持开源
BoxTurtle T 恤（每售出一件可得 3 美元，用于支持 ArmoredTurtle）通过Cotton Bureau 发售- 也有运动衫/连帽衫款式
BoxTurtle 贴纸来自Mursey 博士
