DIY桌面级六轴机械臂Annin Robotics AR4

Annin Robotics AR4，一款免费开源的六轴桌面机械臂，其配备了完整图纸、控制软件、BOM清单及DIY教程，支持CNC或3D打印制作零部件，项目还在不断完善中，旨在提供成本最低的六轴机器人行业解决方案。

AR4机械臂使用基于Arduino的teensy 4.1控制板并使用免费开放代码python控制软件。AR系列机器人的目标是打造尽可能成本最低的机器人，以便任何人都可以构建六轴机械臂，用于娱乐、教育目的或小型生产操作。

3D打印文件、操作软件和组装手册都可以在Annin Robotics官方下载页面上免费找到，也可以在本站免费下载。

Annin Robotics AR4桌面级开源六轴机械臂 相关文件
Annin Robotics官方下载地址：
https://www.anninrobotics.com/downloads


本地下载
控制软件源文件：
AR4 Version 5.0 (source)
AR4 Version 4.4 (source)

控制软件可执行文件：
AR4 Version 5.0 (exe)
AR4 Version 4.4 (exe) 

Teensy Sketch文件：
Teensy 4.1 sketch Ver 5.0
Teensy 4.1 sketch Ver 4.4

辅助板sketch文件：
Arduino Nano sketch Ver 1.0
Arduino Mega sketch Ver 1.0

手册：
AR4-MK3 机器人手册 版本 1.2

3D打印文件（stl 文件）：
AR4-MK3 打印文件

其他文件：
AR4-MK3运动计算表
AR4-MK3电机步数计算表

特别说明：本项目Annin Robotics 开发，还配套了图纸文件、物料清单、软件/固件，免费开源！为Annin Robotics 点赞！！Annin Robotics 的官方博客站点 https://www.anninrobotics.com/ 。